在儀器行業(yè)大家都一直在爭論著液壓試驗(yàn)機(jī)是采用那種傳感器好,測力系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一傳感器到底采用負(fù)荷(力)傳感器,還是采用液壓(壓強(qiáng))傳感器?在這個問題上大家各有說法,這里談?wù)勎覀€人的管豹之見,供大家在設(shè)計和選型時參考。
在討論之前,請允許我先假設(shè)讀者具備一點(diǎn)力學(xué)基礎(chǔ),對下置式萬能試驗(yàn)機(jī)有所印象(本文將以此為例)。并且,直接影響電測試驗(yàn)機(jī)最終性能的兩個重要因素,由于無論對壓強(qiáng)傳感器測力還是力傳感器測力都同樣重要,因此我先假設(shè)這兩個因素同樣理想,所以,同時忽略,不在本文之中討論。這兩個因素是:①信號放大部分的性能 ②上下鉗口中心線與活塞中心線重合,二根升降絲桿中心線與活塞中心線在同一個平面。
眾所周知,力傳感器輸出的電信號反映的是作用在傳感器上的力值。以油缸下置式萬能試驗(yàn)機(jī)為例,多數(shù)采用了精度優(yōu)于0.3‰的輪輻式傳感器,并將傳感器安裝在工作活塞和臺板之間。這樣,在活塞未升起感器主要受到由臺板、立柱、上橫梁構(gòu)成的框架的自身重力,該力是恒定的。當(dāng)活塞升起,試驗(yàn)機(jī)開始工作時,傳感器受到框架自重G0(一般通過清零在顯示讀數(shù)前去除)、試樣上受到的拉力F0、框與升降絲桿間的摩擦力fk三個力的作用。這里fk是一個非線性力,但由于相對于F而言很小,在量程不是很小的情況下可以在精度允許范圍內(nèi)忽略。所以,可以認(rèn)為微機(jī)上顯示的試樣受力F0等于傳感器所受力F,即F0=F 。
而壓強(qiáng)傳感器反映的是液壓系統(tǒng)內(nèi)部的壓強(qiáng),根據(jù)帕斯卡原理,該壓強(qiáng)值乘以工作活塞面積,即為工作活塞受到的力F′,而活塞面積對每一臺試驗(yàn)機(jī)而言,都是一個常數(shù),即F′=P.K。這時,試樣受到的力F0= F′-G0-fk-fH。其中fH是活塞與油缸壁間的摩擦力,該力的大小于油缸活塞的制造工藝、配合精度、密封方式相關(guān)。所以,相對于力傳感器而言,使用壓強(qiáng)傳感器的測力系統(tǒng)要將壓強(qiáng)轉(zhuǎn)化為顯示給用戶的力值,除了要忽略框架與絲桿間摩擦力fk外,還需處理好油缸活塞間摩擦力fH。當(dāng)fH不是足夠小,或者fH變動比較大,那么總摩擦力f=fk+fH就不能輕易被忽略掉,尤其在量程低端更加可能使精度超差?,F(xiàn)在,我們可以推出一個結(jié)論了,要想使壓強(qiáng)傳感器測力系統(tǒng)表現(xiàn)得和力傳感器測力系統(tǒng)一樣好,必須使fH足夠小。
fH能做得足夠小嗎?回答是肯定的。當(dāng)近百年前德國人開始生產(chǎn)油缸上置式萬能試驗(yàn)機(jī)并應(yīng)用動擺測力機(jī)構(gòu)時,這個問題就已經(jīng)部分解決了。答案就是精確控制油缸、活塞的形狀、尺寸、配合以及表面光潔度,不使用任何形式的密封圈,依靠控制油缸活塞間的間隙既達(dá)到密封目的,也達(dá)到潤滑目的。也就是說,既要讓油缸活塞間始終存在一層油膜,又不能讓壓力高達(dá)25MPa的油從這里泄漏出去。試想,當(dāng)油缸和活塞表面本身已非常光潔(鏡面),而且還有清潔的油膜在潤滑,其摩擦力無疑是足夠小的。這樣做還帶來了額外的好處,那就是①永遠(yuǎn)無需更換密封圈 ②油缸活塞的使用壽命幾乎無限長。例如,本公司用做鑄件內(nèi)部質(zhì)量控制的一臺300kN試驗(yàn)機(jī)是上世紀(jì)70年代生產(chǎn)的,至今仍在正常運(yùn)作。
把fH做小容易嗎?這個問題的答案將會因廠家而異。無疑需要一些專用設(shè)備,如珩磨機(jī)、研磨機(jī),更重要的是需要熟練的檢驗(yàn)人員。對于直徑達(dá)數(shù)百毫米的油缸活塞來說,其測量誤差不能超過0.01毫米,也就是人工測量要達(dá)到數(shù)萬分之一的分辨率,這時不僅要求測量設(shè)備的精度要夠,更重要的是操作者要性格穩(wěn)、手勢穩(wěn)。而且,測量后的結(jié)果并不能保證每只油缸或活塞都能在同一批次里找到自己的另一半,于是就要將暫時不能配對的油缸或活塞庫存起來。同時,由于油缸活塞在車、磨等加工工序會積累內(nèi)部應(yīng)力,導(dǎo)致微小的變形,所以這些半成品不能馬上精加工成為成品,而是必須存放三個月或更長時間,待內(nèi)部應(yīng)力釋放完畢、變形穩(wěn)定后方可精加工和測量。由于這兩個原因,需要在油缸活塞生產(chǎn)環(huán)節(jié)中保持相當(dāng)數(shù)量的成品和半成品,導(dǎo)致一些資金積壓和場地占用。上述這些必要的條件,有些不是可以一蹴而就的,因此對于試驗(yàn)機(jī)行業(yè)內(nèi)自己具備金加工能力的老廠而言,做到不難;對于機(jī)械部分依靠外購的試驗(yàn)機(jī)廠家,或許就有些難度和成本壓力了。
既然壓強(qiáng)傳感器測力系統(tǒng)對試驗(yàn)機(jī)的機(jī)械部分要求更高,那么何以不改用力傳感器的測力系統(tǒng)呢?這是因?yàn)榕c力傳感器相比,使用壓強(qiáng)傳感器有幾個明顯的優(yōu)點(diǎn):
1、壓強(qiáng)傳感器工作條件較好。做金屬材料試驗(yàn)時,往往要將試棒拉斷,作用在試棒上數(shù)十噸的力在試棒斷裂瞬間驟降為零,給試驗(yàn)機(jī)本身帶來強(qiáng)烈的沖擊。沖擊在應(yīng)用力傳感器的試驗(yàn)機(jī)上部分通過移動橫梁、絲桿傳遞到底座,另一部分則通過上橫梁、立柱、臺板傳遞到力傳感器,再經(jīng)過活塞、油腔、油缸傳遞到底座。由于經(jīng)上橫梁到力傳感器之間全部是剛性連接,無緩沖環(huán)節(jié),所以每拉斷一次試棒,力傳感器就要經(jīng)受一次沖擊。而壓強(qiáng)傳感器一般安裝在油缸后面的油路中,斷裂沖擊力經(jīng)油缸中的一腔油轉(zhuǎn)變?yōu)閴簭?qiáng)的突變傳送到壓強(qiáng)傳感器,盡管油是不可壓縮的,但采用間隙密封方式的油缸活塞間存在微量泄漏,這些泄漏使得油腔壓強(qiáng)變化在幅度上和速率上都小于沖擊力變化,所以,壓強(qiáng)傳感器在試棒斷裂瞬間的工況要優(yōu)于力傳感器。推論:同檔次的壓強(qiáng)傳感器使用壽命有可能長于力傳感器。
2、壓強(qiáng)傳感器安裝和維護(hù)方便,各生產(chǎn)廠家的力傳感中外形和安裝尺寸都各有差別,一旦選定后需在臺板下或活塞上加工相應(yīng)安裝孔,安裝時還必須保證傳感器受力中心線必須與活塞中心線、上下鉗口中心線重合,以減少側(cè)向分力帶來的誤差。一旦力傳感器損壞,必須以同樣安裝尺寸的傳感器替換(如同樣的傳感器一時缺貨,試驗(yàn)機(jī)就無法迅速恢復(fù)正常),且需將專業(yè)人員借助起重工具將受力框架抬起后才能掉換。而壓強(qiáng)傳感器可裝在油路上方便操作的位置,各廠家產(chǎn)品安裝上唯一的區(qū)別就是接口不同,即使要換用其它廠家的傳感器,最多也只需加裝一只成本低廉的轉(zhuǎn)接頭即可。而具體安裝更是方便,即使不懂機(jī)械的人用一把扳手即可完成:拆下壞的,擰上新的,擰緊,OK。
3、壓強(qiáng)傳感器成本低廉。力傳感器隨著量程增加價格成倍上漲,某國外中檔品牌600KN力傳感器報價近萬元人民幣,而5000kN力傳感器即使國產(chǎn)的也要一萬以上;而壓強(qiáng)傳感器不直接測力,通常試驗(yàn)機(jī)液壓系統(tǒng)工作壓力在15-35Mpa之間,相應(yīng)壓強(qiáng)傳感器報價在千元以下,高精度的也不到力傳感器的三分之一價格。顯然,使用壓強(qiáng)傳感器有利于降低客戶的采購成本和維護(hù)成本。
當(dāng)然,力傳感器也有不可替代的優(yōu)點(diǎn),最主要的就是油缸活塞間的摩擦力對它全無影響。因此,力傳感器在300kN以下試驗(yàn)機(jī)尤其是100kN級中得到了廣泛應(yīng)用。在這一級別中,使用力傳感器比使用壓強(qiáng)傳感器,可以得到擴(kuò)展一檔量程的效果。
總結(jié)以上討論,我以為可以得出以下結(jié)論:a、300kN以上中大噸位液壓試驗(yàn)機(jī)以采用壓強(qiáng)傳感器測力為宜,小噸位試驗(yàn)機(jī)以采用力傳感器為宜;b、某臺中大噸位的試驗(yàn)機(jī)采用壓強(qiáng)傳感器測力,如果能夠達(dá)到性能要求,則換用力傳感器表現(xiàn)可能更好,反之則不然。換言之,若兩臺分別采用壓強(qiáng)和力傳感器的同型號試驗(yàn)機(jī),如果其極限精度一致,則可以推論采用壓強(qiáng)方式測力的這一臺其機(jī)械部性能往往優(yōu)于另一臺。C、在中大噸位試驗(yàn)機(jī)上固執(zhí)地采用力傳感器而不使用壓強(qiáng)傳感器,或許是因?yàn)橛斜疚挠懻撘酝獾脑颉?br/> 最后,定性地列個表格,把兩種傳感器的特點(diǎn)對比一下,有趣的是,8個項目中1項打平,其余7項比分是4:3,基本上平分秋色。