夏比擺錘沖擊試驗(yàn)方法是金屬材料性能檢驗(yàn)中最常用的試驗(yàn)方法之一，它可以評(píng)定金屬材料在不同溫度下韌脆性轉(zhuǎn)化趨勢(shì)，能靈敏地反映出材料的宏觀缺陷、顯微組織的微小變化和材料的質(zhì)量。但目前國(guó)內(nèi)乃至全球范圍內(nèi)，現(xiàn)有的沖擊試驗(yàn)主要依靠人工操作。近十年來(lái)部分試驗(yàn)室添置了進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)的全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)機(jī)，但這種類(lèi)型的全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)機(jī)由于結(jié)構(gòu)上的原因,在使用過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生制冷裝置易產(chǎn)生結(jié)霜造成推送機(jī)構(gòu)卡死、送樣過(guò)程容易掉樣、沖擊機(jī)砧座毛刺影響試樣定位精度等故障。另外由于這類(lèi)試驗(yàn)機(jī)在試驗(yàn)過(guò)程中是屬于氣體還是液體冷卻方式不明確容易造成保溫時(shí)間設(shè)定掌握的分歧，加上是采用端面定位方式對(duì)沖擊試樣的長(zhǎng)度公差加工要求提高二倍以上，大大地影響了大生產(chǎn)檢驗(yàn)的試樣加工和沖擊試驗(yàn)的工作效率。所以這種類(lèi)型的全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)機(jī)尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的普及應(yīng)用。

為解決上述弊端，結(jié)合鋼鐵廠大生產(chǎn)試驗(yàn)的實(shí)際需要，成宇試驗(yàn)自主研制了“基于視覺(jué)定位機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)”。全自動(dòng)冷卻裝置，實(shí)現(xiàn)了試樣快速降溫及精準(zhǔn)控溫；設(shè)計(jì)了兩套夾爪及快換裝置，可實(shí)現(xiàn)批量裝樣入冷卻環(huán)境箱、快速更換；設(shè)計(jì)了全自動(dòng)視覺(jué)定位系統(tǒng)，可保證沖擊試樣缺口精準(zhǔn)對(duì)中；開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用管理軟件，實(shí)現(xiàn)了試樣信息自動(dòng)匹配、試驗(yàn)結(jié)果實(shí)時(shí)判定、數(shù)據(jù)上傳、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、多套試驗(yàn)設(shè)備自動(dòng)排程等智能檢測(cè)功能；首創(chuàng)使用六軸機(jī)器人代替人工送樣，重復(fù)定位精準(zhǔn)，試驗(yàn)節(jié)拍穩(wěn)定可靠，提高了試驗(yàn)的自動(dòng)化水平。該產(chǎn)品在南京鋼鐵理化室等單位15個(gè)月的連續(xù)實(shí)際使用，驗(yàn)證了其準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性，滿(mǎn)足試驗(yàn)室大批量連續(xù)檢驗(yàn)的要求。

鑒定委員會(huì)通過(guò)聽(tīng)取技術(shù)總結(jié)報(bào)告，審查查新報(bào)告、測(cè)試報(bào)告、用戶(hù)報(bào)告等相關(guān)資料，并現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)證測(cè)試，驗(yàn)證了該產(chǎn)品的全自動(dòng)功能及其準(zhǔn)確性，并一致認(rèn)為該產(chǎn)品屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)，是國(guó)家智慧制造在檢測(cè)領(lǐng)域的又一成果，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外金屬材料沖擊試驗(yàn)領(lǐng)域的技術(shù)空白，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。鑒定委員會(huì)一致同意通過(guò)鑒定，并希望成宇試驗(yàn)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化人機(jī)工程設(shè)計(jì)，快速推廣。新產(chǎn)品要盡快形成批量生產(chǎn)，并有條件的對(duì)國(guó)內(nèi)試驗(yàn)室現(xiàn)有的半自動(dòng)沖擊試驗(yàn)機(jī)逐步開(kāi)展改造升級(jí)工作，為中國(guó)檢測(cè)行業(yè)的智慧制造貢獻(xiàn)力量。